建筑垃圾有機(jī)輕質(zhì)物智能分揀設(shè)備
發(fā)布時(shí)間：2019-10-25 11:10:50 瀏覽
次
建筑垃圾指人們?cè)趶氖虏疬w,、建設(shè),、裝修、修繕等建筑業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)中產(chǎn)生的廢舊磚石,、廢舊混凝土,、渣土及其他廢棄物的統(tǒng)稱,。傳統(tǒng)的處理建筑垃圾方法就是將它們運(yùn)至郊外進(jìn)行填埋或者堆放，最多就是在填埋土地上方做好綠化,。這樣的處理方法短期內(nèi)看來似乎比較有效,，問題得到了解決，成本也偏低,。但這樣的處理方法沒有解決根本問題,，仍需要占用大面積的土地，同時(shí)對(duì)城市環(huán)境造成一定程度的污染,。況且建筑垃圾是一種可循環(huán)利用的再生資源,，把它們置于荒野就是一種極大的浪費(fèi)。新的理念就是將這些“沒用”的垃圾回收,、分類,、再生產(chǎn)，它們可以在水泥,、混凝土等的生產(chǎn)中被利用到,，即建筑垃圾的資源化利用。
為了減少后期設(shè)備分選輕質(zhì)物的工作量,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，一般在生產(chǎn)線的前端會(huì)采用人工的方式先分揀出尺寸較大的輕質(zhì)物。使用人工分揀輕質(zhì)物的弊端主要是：1.破碎設(shè)備的工作噪音很大,，通常在85分貝以上,；2.物料運(yùn)輸，破碎過程會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵,，即使整個(gè)廠房采取負(fù)壓通風(fēng)收塵,，工作環(huán)境依然惡劣。因此,，使用工人在廠房內(nèi)分揀輕質(zhì)物是有職業(yè)安全衛(wèi)生危險(xiǎn)的,。
建筑垃圾有機(jī)輕質(zhì)物智能分揀設(shè)備在生產(chǎn)線的前端設(shè)置工業(yè)機(jī)器人和攝像頭，工人在控制室內(nèi)操作,，通過視覺識(shí)別系統(tǒng)控制機(jī)器人分揀出輕質(zhì)物,。此方法可避免工人在廠房內(nèi)工作遇到的噪音、粉塵,、安全生產(chǎn)等職業(yè)衛(wèi)生安全問題,。
建筑垃圾有機(jī)輕質(zhì)物智能分揀設(shè)備包括工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)和人工操作系統(tǒng)，業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)包括傳送帶,，溜槽,，工業(yè)攝像頭,，攝像頭支架，工業(yè)機(jī)器人,，人工操作系統(tǒng)包括電腦主機(jī),，顯示器，鼠標(biāo)及鍵盤,，機(jī)器人分揀系統(tǒng)軟件,；其中傳送帶安裝在多條普通的水平帶式輸送機(jī)，溜槽為普通的粗粒溜槽,，上端設(shè)置進(jìn)料口,，工業(yè)攝像頭的防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP66，工業(yè)攝像頭加裝刷子等機(jī)械裝置,，攝像頭的照度應(yīng)達(dá)到星光等級(jí),，即 0.01Lux，攝像頭的解析度應(yīng)在480條以上,，機(jī)器人分揀系統(tǒng)軟件具備的功能包括：圖像預(yù)處理功能,，目標(biāo)塊、區(qū)域提取,，物料形狀識(shí)別計(jì)算,、數(shù)據(jù)庫，工業(yè)攝像頭及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)設(shè)置在皮帶機(jī)的上方,，使用獨(dú)立的支架,，在皮帶機(jī)合適的位置連接溜槽，工業(yè)攝像頭及工業(yè)機(jī)器人通過網(wǎng)線或者光纖連接至操控室內(nèi)的服務(wù)器,。
建筑垃圾有機(jī)輕質(zhì)物智能分揀設(shè)備的操作方法如下：
(1)裝載機(jī)上料或破碎機(jī)產(chǎn)出的物料在帶式輸送機(jī)上攤開,，以低速向下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)運(yùn)輸；
(2)工業(yè)攝像頭將實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏斨练⻊?wù)器端,，工人通過顯示器獲取帶式輸送機(jī)上的物料情況,；
(3)分揀系統(tǒng)軟件對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取目標(biāo)區(qū)域,，識(shí)別物料外形,；
(4)工人使用鼠標(biāo)點(diǎn)選需要分選的輕質(zhì)物，該物品則被系統(tǒng)定位,，且向終端工業(yè)機(jī)器人傳達(dá)分揀指令,；
(5)工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行分揀指令，將目標(biāo)輕質(zhì)物分揀至溜槽,，滑至下層帶式運(yùn)輸機(jī),，運(yùn)輸至存儲(chǔ)車間，整個(gè)操作過程完成,；
(6)人工智能工業(yè)機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)和技術(shù)要求的實(shí)際,，按分揀有機(jī)輕質(zhì)物的尺寸大小，有機(jī)輕質(zhì)物分類,、機(jī)器人抓取方式,、機(jī)器人支柱的支撐方式等情況，設(shè)計(jì)不同類型分揀機(jī)器人,。
建筑垃圾有機(jī)輕質(zhì)物智能分揀設(shè)備在生產(chǎn)線的前端設(shè)置工業(yè)機(jī)器人和攝像頭,，工人在控制室內(nèi)操作，通過視覺識(shí)別系統(tǒng)控制機(jī)器人分揀出輕質(zhì)物,。此方法可避免工人在廠房內(nèi)工作遇到的噪音,、粉塵、安全生產(chǎn)等職業(yè)衛(wèi)生安全問題,。從根本上解決了建筑垃圾資源化過程中有機(jī)輕質(zhì)物分揀的瓶頸問題,，保證了終端產(chǎn)品的質(zhì)量；使用室內(nèi)人工操作代替現(xiàn)場(chǎng)人工作業(yè),，規(guī)避了人員在現(xiàn)場(chǎng)所涉及的作業(yè)安全和職業(yè)健康問題,；也為建立封閉式車間，集中處置室內(nèi)粉塵提供了條件,。
